数控机床机上下料械手的结构及工作特点

数控机床机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。数控机床上下料机械手自动抓取产品送到数控车床卡盘，自行取下已加工件和装放待加工毛坯。工件上料后机械手指令机床夹紧工件，并执行自动加工程序进行加工。机床采用输送带将工件从上一工位或下一工序位。上下料机械手完全模拟工人操作，对机床无需另外改造。更换工艺，调试产品等须人工操作时，只需将机械手关闭即可，对人工操作无任何影响。

　　数控机床上下料机械手的主要特点：

　　1、机床上下料机械手由手部、运动机构和控制系统三大部分组成;

　　2、机械手包括X轴移动，Y轴移动和机械手手部旋转三个自由度;

　　3、机械手控制系统采用可编程罗机器为核心;

　　4、实现一个人同时看管多台加工轴类零件的数控车床;

　　5、产品类别：轴类，盘类和小型箱体零件;

　　6、数控机床上下料机械手根据产品特征和加工要求不同，配置不同的机械夹手;

　　7、为企业节省60%的操作工人，有助于解决企业招工难、用工难的实际问题;

　　8、高速、高效、低成本、无人化生产。

　　在实践中，上下料机械手在工业生产中被大量广泛应用，具有操作方便，效率高，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。